ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР ЭЛСИ-МКС
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Контроллер ЭЛСИ-МКС является контроллером промышленного назначения и предназначен для выполнения следующих задач:
- сбор и обработка параметров электрических сигналов от датчиков, представленных уровнем напряжения и (или) значением постоянного тока;
- формирование сигналов управления по заданным алгоритмам для контроля и управление объектами в различных отраслях промышленности;
- информационное взаимодействие с другим оборудованием и серверами в составе АСУ ТП с применением стандартных промышленных сетевых технологий.
- аппаратное резервирование источников питания;
- программное резервирование функциональности ЦП.
✔ ПЛК ЭЛСИ-МКС ВКЛЮЧЕН В РЕЕСТР РОССИЙСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПРОДУКЦИИ МИНПРОМТОРГ № 10604044 ОТ 23.01.2025 г.
ПРИМЕНЕНИЕ
Контроллер ЭЛСИ-МКС предназначен контроля и управления объектами в различных отраслях промышленности:
- нефтяная и газовая;
- аграрная и пищевая;
- горнорудная;
- транспортные системы;
- энергетика;
- машиностроение;
- прочие отрасли, в том числе с целью технического и коммерческого учета энергоносителей и создания систем обеспечения безопасности.
Технические данные
| ПАРАМЕТРЫ | ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
| Параметры питания | ||
| Напряжение питания от сети переменного тока частотой 50±1 Гц (модуль питания TP 111 230AC), В | 90...264 | |
| Напряжение питания от сети постоянного тока (модуль питания TP 111 230AC), В | 27...370 | |
| Напряжение питания от сети постоянного тока (модуль питания TP 112 024DC), В | 20...28 | |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | ||
| 50 | ||
| 90 | ||
| 100 | ||
| Условия эксплуатации | ||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | |
| Относительная влажность при температуре 30°С, % | 5…95 | |
| Атмосферное давление, кПа | 70...106,7 | |
| Время готовности к работе, мин | не более 2 | |
| Степень защиты | IP20 | |
| Параметры надежности | ||
| Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 30 | |
| Средний срок службы, лет, не менее | 20 | |
| Гарантийный срок, месяцев | 24 |
коммуникационные возможности
Поддержка стандартных промышленных протоколов:
- Modbus TCP(Master/Клиент);
- Modbus TCP (Slave/Сервер);
- Modbus RTU (Master/Клиент);
- Modbus RTU (Slave/Сервер);
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 (Master/ПУ – пункт управления);
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 (Slave/КП – контролируемый пункт);
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-101 (Master/ПУ – пункт управления);
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-101 (Slave/КП – контролируемый пункт);
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-103 (Master/ПУ – пункт управления);
- ГОСТ Р МЭК 61850 (MMS Master/Клиент);
- ГОСТ Р МЭК 61850 (GOOSE Subscriber/Получатель);
- ГОСТ Р МЭК 61850 (GOOSE Publisher/Отправитель);
- OPC UA;
- SNMP (Client/Клиент);
- SNMP (Server/Сервер);
- SNTP/NTP;
- Anybus;
- HART (Master/Первичная станция);
- Profinet IO RT Controller/Ведущее устройство;
- Profinet IO RT Device/Ведомое устройство;
- Ethernet/IP Scanner/ Ведущее устройство;
- Ethernet/IP Adapter/Ведомое устройство.
- СЭТ
- ПСЧ
- Меркурий 230.
информационная безопасность
Встроенный набор диагностических функций в контроллере ЭЛСИ-МКС обеспечивает высокую надежность его работы, быстрый поиск и устранение неисправностей. Системное программное обеспечение центральных процессоров в фоновом режиме осуществляет постоянный контроль состояния модулей ввода/вывода и интерфейсных модулей опросом по системной шине. Данная функция является стандартной и поддерживается всеми модулями ЭЛСИ-МКС. Контроль неисправности осуществляется по следующим параметрам:
- исправное состояние ОЗУ;
- исправное состояние flash-памяти (контрольные суммы прикладного и системного ПО);
- корректность контрольных сумм данных при передаче по системной шине;
- наличие ответа на запросы;
- состояние дискретных каналов;
- состояние аналоговых каналов;
- наличие модуля в слоте и контроль установленного типа модуля;
- корректное функционирование источника питания.
- WatchDog таймер и часы реального времени;
- индивидуальная/групповая гальваническая развязка каналов;
- защита цепей аналоговых и дискретных модулей от внешних перенапряжений;
- расширенные защитные функции выходных сигналов для модулей TD 112 и TD 114.
конструкция и аппаратный состав
Контроллер ЭЛСИ-МКС имеет модульную архитектуру. Для установки модулей, их электрического соединения, подключения внешнего источника резервного питания, а также крепления ПЛК на месте установки используется панель коммутационная TK на 3, 6 или 10 слотов. Модули могут располагаться на панели в произвольном порядке, фиксированные позиции имеют только модули источника питания и центрального процессора.
Контроллер ЭЛСИ-МКС своем составе содержит следующий набор модулей:
- модули центрального процессора (TC)
- модули расширения крейта (TR)
- модули источников питания (TP)
- модули дискретного ввода/вывода (TD)
- модули аналогового ввода/вывода (TA)
- интерфейсные модули (TN)
- коммутаторы сетевые (SW)
программное обеспечение
Программирование ЭЛСИ-МКС осуществляется на пяти языках стандарта МЭК 61131-3
в среде INGRED v3.5, которая предоставляет пользователю пошаговые инструкции для
разработки проектов, удобную систему отладки и оптимизации программного кода.
Для работы с ПЛК ЭЛСИ-МКС требуется следующее программное обеспечение: среда разработки INGRED и пакет поддержки системы исполнения (скачать).
Подробная информация о работе с программной частью ПЛК ЭЛСИ-МКС содержится в документе «Контроллер программируемый ЭЛСИ-МКС. Руководство по применению. Часть 1».
INGRED предоставляет пользователю возможность быстрой разработки программного обеспечения, реализующего архитектуру и заданный алгоритм работы, и внедрения на основе модульных ПЛК системы автоматизации малого и среднего масштаба во всех секторах промышленного производства. Приоритетным направлением использования системы INGRED является решение широкого спектра задач промышленной автоматизации.
Модули питания
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TP 111 230 AC
ТР 112 024 DC
общие сведения
Модули питания предназначены для стабилизированного питания контроллера и обеспечивают его защиту от помех и скачков напряжения.
Модули питания различаются по уровню входного напряжения, имеют защиту от перегрузок по току и напряжению, осуществляют поддержку резервирования.
Модуль питания TP 111 230 AC предназначен для питания модулей контроллера от промышленной сети переменного тока с напряжением 90…264 В/50Гц и постоянного тока с напряжением 127…370 В.
Модуль TP 112 024 DC предназначен для питания модулей ПЛК от сети постоянного тока напряжением 24 В.
Особенности:
- работа с сетями постоянного и переменного тока;
- выходная мощность – 100 Вт;
- поддержка резервирования питания контроллера через коммутационную панель;
- передача сигнала в ЦП о состоянии питания;
- встроенный предохранитель на входе.
Технические данные модулей питания
TP 111 230 AC и ТР 112 024 DC
| Модификация | TP 111 230 AC | ТР 112 024 DC | |
| Код заказа | PC-P112C02 | PC-P112C02 | |
| Параметры | Характеристики | ||
| Параметры входа | |||
| Тип входной цепи | Переменный / постоянный ток | Постоянный ток | |
| Номинальное входное напряжение, В | 230 | 24 | |
| Диапазон входных напряжений, В | 90…264 AC / 127…370 DC | 20…28 DC | |
| Частота входной сети, Гц | 50 | - | |
| Входной предохранитель | + | + | |
| Параметры выхода | |||
| Выходное напряжение, В | 24 | 24 | |
| Выходная мощность, Вт | 100 | 100 | |
| Параллельное подключение | Да, резервирование | Да, резервирование | |
| Изоляция | |||
| Напряжение гальванического разделения, В | |||
| • Между выходом, корпусом и сетью питания | 1500 | 500 | |
| • Между выходом и корпусом | 500 | 500 | |
| Индикация | |||
| Индикация наличия выходного напряжения | + | + | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, ºС | -25...+60 | -25...+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,7 | 0,7 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 44×203×174 | 44×203×174 |
Кабель связи 1,5 м входит в комплект поставки модулей контроллера.
Процессорные модули
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TC 111 A8 100 2ETH
TC 112 A8 100 5ETH
общие сведения
Процессорные модули предназначены для сбора данных от модулей ввода/вывода, логической обработки информации и выдачи сигналов контроля и управления в соответствии с задачей проекта.
По умолчанию модули поддерживают отключение электропитания до 50 мс, что минимизирует количество перезапусков и позволяет гибко настроить логику аварийного отключения в зависимости от требований проекта. Кроме того, при сбоях электропитания, модули обеспечивают перезапуск контроллера и восстановление системы.
Процессорные модули имеют встроенную системную память, память прикладных задач и интерфейсы связи.
Основным отличием модуля TC 112 A8-100 5ETH от модуля ТС 111 A8-100 2ETH, помимо увеличенного до 5 количеством Ethernet-портов, является возможность его использования для реализации задачи резервирования контроллеров, решаемой путем построения подсистемы резервирования.
Особенности:
- высокопроизводительные процессоры с частотой 1000 МГц;
- 512 Мб оперативной памяти;
- 2 Мб энергонезависимой памяти без использования батарей;
- поддержка SD-карт памяти емкостью до 128 Гб;
- до 5 встроенных интерфейсов Ethernet;
- работа в многозадачном режиме;
- низкое энергопотребление;
- самопроверка и проверка работоспособности модулей контроллера.
Технические данные процессорных модулей
ТС 111 A8 100 2ETH, ТС 112 A8 100 5ETH
| Модификация | ТС 111 A8 100 2ETH | ТС 112 A8 100 5ETH | |
| Код заказа | PC-C111C01 | PC-C112C02 | |
| Параметры | Характеристики | ||
| Процессор | |||
| Тип процессора | SITARA (ARM Cortex-A8) | SITARA (ARM Cortex-A8) | |
| Тактовая частота, Мгц | 1000 | 1000 | |
| Операционная система | ОС Linux с поддержкой RT-patch, выполняющим функции реального времени | ОС Linux с поддержкой RT-patch, выполняющим функции реального времени | |
| Набор инструментальных средств | INGRED | INGRED | |
| Гальваническая развязка по Ethernet | + | + | |
| Производительность | |||
| Время выполнения 1 логической операции, нс | 25 | 25 | |
| Время выполнения 1 математической операции с фиксированной точкой, нс | 25 | 25 | |
| Время выполнения 1 математической операции с плавающей точкой, нс | 50 | 50 | |
| Память | |||
| Объем оперативной памяти RAM, Мб | 512 | 512 | |
| Объем flash-памяти, Мб | 512 | 512 | |
| Объем энергонезависимой памяти (ЭНП), Кб | 2048 | 2048 | |
| Поддержка SD-карты памяти, Гб | до 128 | до 128 | |
| Встроенные коммуникации | |||
| Интерфейс Ethernet | |||
| • Количество каналов, шт. | 2 | 5 | |
| • Скорость обмена данными, Мбит/с | 10/100 | 10/100 | |
| Напряжение гальванического разделения (эфф. значение), В | 500 | 500 | |
| Интерфейс RS-232 | |||
| • Количество каналов, шт. | 1 | 1 | |
| • Скорость обмена данными, Кбит/с | 115200 | 115200 | |
| Интерфейс USB 2.0 | |||
| • Количество каналов, шт. | 1 | 1 | |
| • Скорость обмена данными, Мбит/с | 12 | 12 | |
| Драйверы протоколов | |||
| Поддержка модулей ввода/вывода | |||
| Количество поддерживаемых модулей ввода/вывода | 10 | 10 | |
| Количество дискретных каналов ввода/вывода | до 640 (модули на 16, 32 и 64 канала) | до 640 (модули на 16, 32 и 64 канала) | |
| Количество аналоговых каналов ввода/вывода | до 240 (модули на 2, 4, 16 и 24 канала) | до 240 (модули на 2, 4, 16 и 24 канала) | |
| Поддержка коммуникационных модулей | |||
| Количество поддерживаемых модулей | |||
| • Интерфейс RS-232 | 10 | 10 | |
| • Интерфейс RS-422/485 | 10 | 10 | |
| Часы реального времени | |||
| Отклонение за сутки, с, не более: | ± 3 | ± 3 | |
| Продолжительность хода часов после отключения питания, лет | 1,5 | 1,5 | |
| Синхронизация часов реального времени, мс: | |||
| • через МЭК 60870-5-104-2004 | 2 | 2 | |
| • в контроллере между модулями | 1 | 1 | |
| • через Ethernet на основе NTP | 0,1 | 0,1 | |
| • через GPS/ГЛОНАСС | 0,2 | 0,2 | |
| Режимы работы | |||
| Переключатель режимов работы | 3-х позиционный | 3-х позиционный | |
| Режимы работы | Основной, Резервный, Сервисный | Основной, Резервный, Сервисный | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | • Состояние системы исполнения задач пользователя • Выполнение задачи основного ЦП • Выполнение задачи резервного ЦП • Авария модуля • Возникновение исключительной ситуации | • Состояние системы исполнения задач пользователя
• Выполнение задачи основного ЦП • Выполнение задачи резервного ЦП • Авария модуля • Возникновение исключительной ситуации | |
| Защитные функции | |||
| Защита программы пользователя | Установка прав доступа к программе пользователя | Установка прав доступа к программе пользователя | |
| Защита от копирования | Защита проекта от выгрузки из контролера | Защита проекта от выгрузки из контролера | |
| Защита программных блоков | Установка прав доступа к элементам проекта | Установка прав доступа к элементам проекта | |
| WatchDog-таймер | + | + | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 | 7 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25...+60 | -25...+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,7 | 0,7 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 44×203×174 | 44×203×174 |
Модуль расширения
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TR 111 А8 100 2ЕТН
Общие сведения
Модуль расширения предназначен для подключения к контроллеру удаленных панелей с модулями ввода/вывода для расширения увеличения объема сигналов основного контроллера.
Контроллер позволяет подключить до 10 удаленных панелей с модулями ввода/вывода.
Особенности:
- высокопроизводительный процессор с частотой 1000 МГц;
- 512 Мб оперативной памяти;
- 2 встроенных интерфейса Ethernet;
- низкое энергопотребление;
- самопроверка и проверка работоспособности модулей контроллера
Технические данные модуля расширения
TR 111 А8 100 2ЕТН
| Модификация | ТR 111 A8100 2ETH | |
| Код заказа | PC-R111C01 | |
| Параметры | Характеристики | |
| Процессор | ||
| Тип процессора | SITARA (ARM Cortex-A8) | |
| Тактовая частота процессора, МГц | 1000 | |
| Электрические параметры | ||
| Потребляемая мощность, Вт | 5 | |
| Тип интерфейса | Ethernet, 2 порта | |
| Напряжение гальванического разделения(эффективное значение) между шиной контроллера иразъемами LAN, В | 500 | |
| Режимы работы | ||
| Переключатель режимов работы | 3-х позиционный | |
| Режимы работы | • Работа в сети типа "Кольцо"
• Работа в сети типа "Звезда" • Режим обслуживания | |
| Индикация | ||
| Индикация режимов работы | • Инициализация • Авария • Работа • Связь с ЦП | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25...+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,7 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 44×203×174 |
Модули дискретного ввода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TD 111 32I 024DC
ТD 115 64I 024DC
общие сведения
Модули дискретного ввода предназначены для преобразования входных дискретных сигналов и обеспечивают сопряжение с различными датчиками, устройствами и исполнительными механизмами.
Модули дискретного ввода поддерживают следующие функции:
- режим удержания состояния входов (только для модуля TD 111);
- инверсный режим (только для модуля TD 111);
- настройка времени фильтрации дребезга контактов от 3 мс до 3 с;
- присвоение метки времени;
- проверка достоверности данных;
- поканальная защита от импульсных перенапряжений на входах;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов.
Особенности:
- «горячая» замена модулей;
- до 64 входов на модуль;
- групповая гальваническая развязка;
- система диагностики состояния каналов связи;
- устойчивость к перегрузкам входных цепей.
Технические данные модулей дискретного ввода
TD 111 32I 024DC и ТD 115 64I 024DC
| Модификация | TD 111 32I 024DC | TD 115 64I 024DC | |
| Код заказа | PC-D121C01 | PC-D115C01 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 32 | 16 | |
| Количество групп входов, шт. | 2х16 | 1х64 | |
| Тип сигнала | «Открытый коллектор», «Сухой контакт» | «Открытый коллектор», «Сухой контакт» | |
| Ток опроса датчиков сигнализации, мА | 10; 20 | 10 | |
| Сопротивление замкнутого датчика сигнализации, Ом, не более | 500 | 500 | |
| Сопротивление разомкнутого датчика сигнализации, кОм, не менее | 10 | 10 | |
| Период опроса всех входов, мс | 3...12 (задается программно) | 3...12 (задается программно) | |
| Время интегрирования входов, мс | 3...3000 | 3...3000 | |
| Гальваническое разделение цепей | 16 каналов на группу | 64 канала на группу | |
| Напряжение гальванического разделения, В | |||
| • Между группами входов | 500 | - | |
| • Между группами входов и корпусом | 500 | 500 | |
| Схема подключения датчиков | 2-х проводная | 2-х проводная | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | • Сброс модуля • Инициализация • Рабочий режим • Авария модуля | • Сброс модуля
• Инициализация • Рабочий режим • Авария модуля | |
| Индикация состояния дискретных выходов | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3 | 6 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32x203x174 | 32x203x174 |
Модули дискретного вывода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TD 112 32O 024DC
TD 114 64O 024DC
Общие сведения
Модули дискретного вывода предназначены для преобразования команд контроллера в выходные дискретные сигналы.
Модули дискретного вывода поддерживают следующие функции:
- режим удержания состояния выходов (только для модулей TD 112 и TD 114);
- релейная коммутация нагрузок (модуль TD 116);
- контроль целостности выходных цепей с соответствующей подзадачей (модули TD 112 и TD 114);
- параллельное подключение выходов 2ух и более модулей для резервирования, увеличения нагрузки;
- диагностика собственной работоспособности и состояния выходов.
Особенности:
- «Горячая» замена модулей;
- до 64 выходов на модуль;
- групповая гальваническая развязка;
- защита от короткого замыкания и перегрузок.
Технические данные модулей дискретного вывода
TD 112 32O 024DC,TD 114 64O 024DC,TD 116 16O 230AC
| Модификация | TD 112 32O 024DC | TD 114 64O 024DC | TD 116 16O 230AC | |
| Код заказа | PC-D112C01 | PC-D114C01 | PC-D116C01 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные выходы | ||||
| Общее количество выходов, шт. | 32 | 64 | 16 | |
| Количество групп выходов, шт. | 2 | 1 | 2 | |
| Максимально коммутируемое напряжение постоянного тока, В | 30 | 30 | 230 | |
| Максимально коммутируемое напряжение переменного тока, В | - | - | 250 | |
| Тип сигнала | «Открытый коллектор» | «Открытый коллектор» | «Контакты реле» | |
| Максимально коммутируемый ток, А | 0,2 | 0,4 | 2 | |
| Остаточное напряжение в состоянии “ВКЛЮЧЕНО”, не более, В | 2 | 3 | - | |
| Ток утечки в состоянии “ВЫКЛЮЧЕНО”, не более, мА | 0,5 | 0,5 | - | |
| Скорость срабатывания независимых каналов, мс | 4 | 4 | 4 | |
| Гальваническое разделение цепей | 16 каналов на группу | 64 канала на группу | 8 каналов на группу | |
| Напряжение гальванического разделения | ||||
| • Между группами выходов | 500 | - | 500 | |
| • Между группами выходов и корпусом | 500 | 500 | 500 | |
| Схема подключения | 2-х проводная | 2-х проводная | 2-х проводная | |
| Защитные функции | ||||
| Защита от перенапряжения | + | + | - | |
| Защита от обратной полярности | + | + | - | |
| Защита от короткого замыкания | + | + | - | |
| Тепловая защита | + | + | - | |
| Индикация | ||||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим • Изменение состояния выхода • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим • Изменение состояния выхода • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим • Изменение состояния выхода • Авария модуля | |
| Индикация состояния дискретных выходов | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | |
| Электрические параметры | ||||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 6 | 3 | 8 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 | 32×203×174 | 32×203×174 |
Модули аналогового ввода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
ТА 115 24IDC
TA 121 4IDC
.............................................
Общие сведения
Модули аналогового ввода предназначены для измерения и обработки сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока.
Модули аналогового ввода имеют следующие функции:
- конфигурирование типа обрабатываемых сигналов;
- настройка времени интегрирования сигналов;
- циклическая передача данных;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов;
- формирование идентификации;
- формирование и выдача в ЦП служебных кадров, аналоговых сигналов и сигналов диагностики.
Особенности:
- высокая точность измерения тока и напряжения;
- до 24 каналов на модуль;
- индивидуальная и групповая гальваническая развязка;
- «горячая» замена модулей;
- самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов.
Технические данные модулей аналогового ввода
TA 115 24IDC,TA 121 2IDC,TA 121 4IDC
| Модификация | TA 115 24IDC | TA 121 2IDC | TA 121 4IDC | |
| Код заказа | PC-A115C01 | PC-A121C01 | PC-A121C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | Характеристики | |
| Аналоговые входы | ||||
| Общее количество входов, шт. | 24 | 2 | 4 | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | -10…+10 | -10…+10 | -10…+10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА: | ||||
| Диапазон I | -5…+5 | -5…+5 | -5…+5 | |
| Диапазон II | - | -10…+10 | -10…+10 | |
| Диапазон III | -20…+20 | -20…+20 | -20…+20 | |
| Входное сопротивление в режиме измерения напряжения постоянного тока, МОм, не менее | 1 | 1 | 1 | |
| Входное сопротивление при измерении постоянного тока, кОм: | ||||
| Диапазон I | 1 | 1 | 1 | |
| Диапазон II | - | 0,5 | 0,5 | |
| Диапазон III | 0,25 | 0,25 | 0,25 | |
| Значение допустимой перегрузки по входам, % | 50 | 50 | 50 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | ±0,1 | ±0,1 | ±0,1 | |
| Гальваническое разделение измерительных цепей | 24 канала на группу | Индивидуальное | Индивидуальное | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), В: | ||||
| • Между входами | - | 500 | 500 | |
| • Между группами входов и корпусом | 500 | 500 | 500 | |
| Дискретность преобразования входного напряжения, не более, мВ | 3 | 3 | 3 | |
| Индикация | ||||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | |
| Электрические параметры | ||||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 4 | 2 | 8 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 | 32×203×174 | 32×203×174 |
Модули аналогового ввода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
ТА 116 16IDC
.............................................
Технические данные модулей аналогового ввода
TA 116 8IDC и TA 116 16IDC
| Модификация | TA 116 8IDC | TA 116 16IDC | |
| Код заказа | PC-A116C01 | PC-A116C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Аналоговые входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 8 | 16 | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | 0…+10 | 0…+10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | |||
| Диапазон I | 0…+20 | 0…+20 | |
| Диапазон II | +4...+20 | +4...+20 | |
| Время измерения, мс, не более | 35 | 35 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | ±0,1 | ±0,1 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | ±0,1 | ±0,1 | |
| Гальваническое разделение измерительных цепей | Групповое, 8 каналов на группу | Групповое, 8 каналов на группу | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), В: | |||
| • Между группами входов | - | 500 | |
| • Между группами входов и корпусом | 500 | 500 | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 1 | 1 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 | 32×203×174 |
Модули аналогового ввода c поддержкой протокола HART
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TA 117 4IDC
TA 117 8IDC
.............................................
Общие сведения
Модули с поддержкой HART протокола предназначены для измерения, нормализации и обработки сигналов постоянного тока.
Модули поддерживают следующие функции:
- конфигурирование типа обрабатываемых сигналов;
- настройка времени интегрирования сигналов;
- циклическая передача данных;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов;
- формирование идентификации;
- формирование и выдача в ЦП служебных кадров, аналоговых сигналов и сигналов диагностики.
Особенности:
- высокая точность измерения тока;
- «Горячая» замена модулей;
- самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов;
- контроль целостности входных цепей;
- поддержка протокола HART;
- питание датчиков.
Технические данные модулей аналогового ввода с поддержкой hart-протокола
TA 117 4IDC и TA 117 8IDC
| Модификация | TA 117 4IDC | TA 117 8IDC | |
| Код заказа | PC-A117C01 | PC-A117C02 | |
| Параметры | Характеристики | ||
| Аналоговые входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 4 | 8 | |
| Диапазон входного сопротивления в режиме измерения постоянного тока, не менее, Ом | 250...270 | 250...270 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | |||
| Диапазон I | -5…+5 | -5…+5 | |
| Диапазон II | -10...+10 | -10...+10 | |
| Диапазон III | -20...+20 | -20...+20 | |
| Диапазон IV | 0...+5 | 0...+5 | |
| Диапазон V | 0...+20 | 0...+20 | |
| Диапазон VI | +4...+20 | +4...+20 | |
| Гальваническая развязка входов | Индивидуальная | Индивидуальная | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | ±0,1 | ±0,1 | |
| Разрядность АЦП, бит | 16 | 16 | |
| Выходное напряжение источника питания датчика, В | 23…29 | 23…29 | |
| Пределы основной приведенной погрешности измерений, не более, % | ±0,1 | ±0,1 | |
| Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности измерений, %/ °С | ±0,002 | ±0,002 | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), В: | |||
| • Между входами | 500 | 500 | |
| • Между входами и корпусом | 500 | 500 | |
| Скорость FSK модулятора/демодулятора сигнала канала модуля, не более, Бод | 1200 | 1200 | |
| Время измерения по каналам, не более, мс | 520 | 520 | |
| Тип интерфейса | HART | HART | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 8 | 16 | |
| Максимальный ток в нагрузке источников питания датчиков, мА | 40 | 40 | |
| Ток короткого замыкания, не более, мА | 10 | ||
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 | 32×203×174 |
Модуль аналогового ввода/вывода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
........................................
ТА 113 8I 8ODC
Общие сведения
Модуль аналогового ввода/вывода предназначен для измерений и формирования сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока в составе ЭЛСИ-МКС.
Модуль позволяет программно создавать одноконтурные и многоконтурные системы ПИД-регулирования и поддерживает следующие функции:
- настройка времени интегрирования входных сигналов;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов/выходов.
Особенности:
- 8 аналоговых входов и 8 аналоговых выходов;
- групповая гальваническая развязка;
- защита от короткого замыкания.
Технические данные модуля аналогового воода/вывода
TA 113 8I 8ODC
| Модификация | TA 113 8I 8ОDC | |
| Код заказа | PC-A113C01 | |
| Параметры | Характеристики | |
| Аналоговые входы | ||
| Общее количество входов, шт. | 8 | |
| Количество групп входов, шт. | 2 | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | -10…+10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | -20…+20 | |
| Входное сопротивление по напряжению, МОм, не менее | 1 | |
| Входное сопротивление по току, Ом, не менее | 200 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерений, % | ±0,05 | |
| Время интегрирования, мс | 0…2000 (выбирается программно) | |
| Дискретность преобразования входного напряжения, не более, мВ | 0,4 | |
| Значение допустимой перегрузки по входам, % | 300 | |
| Ограничение тока короткого замыкания в режиме формирования напряжения постоянного тока, мА | 8…50 | |
| Аналоговые выходы | ||
| Общее количество выходов, шт. | 8 | |
| Количество групп выходов, шт | 2 | |
| Диапазон формированиянапряжения постоянного тока, В | -10…+10 | |
| Диапазон формированияпостоянного тока, мА | 0…+20 | |
| Сопротивление нагрузки при формированиинапряжения, кОм, не менее | 2 | |
| Сопротивление нагрузки при формированиитока, Ом, не более | 750 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности формирования, % | ±0,10 | |
| Схема подключения датчиков | 2-х проводная | |
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, 4 канала на группу | |
| Напряжение гальванического разделения, В: | ||
| • между входными группами, выходными группами и корпусом | 500 | |
| • входные и выходные группы между собой | 500 | |
| Индикация | ||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим • Авария модуля • Обмен данными с ЦП | |
| Индикация режимов работы входов/выходов | Отдельный индикатор для каждого канала в режиме ток/напряжение | |
| Электрические параметры | ||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 14 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,8 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 |
Модуль аналогового вывода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
........................................
TA 114 8ODC
Общие сведения
Модуль аналогового вывода предназначен для формирования сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока.
Модуль аналогового вывода поддерживает следующие функции^
- диагностика собственной работоспособности и состояния выходов;
- формирование выходных непрерывных сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока.
Особенности:
- короткое время преобразования;
- разрешение 16 бит;
- «горячая замена» модуля;
- групповая гальваническая развязка/
технические данные модуля аналогового вывода
TA 114 8ODC
| Модификация | TA 114 8ОDC | |
| Код заказа | PC-A114C01 | |
| Параметры | Характеристики | |
| Общее количество входов, шт. | 8 | |
| Количество групп выходов, шт | 2 | |
| Диапазон формирования напряжения постоянного тока, В | -10…+10 | |
| Диапазон формирования постоянного тока, мА | 0…+20 | |
| Ограничение тока короткого замыкания в режиме формирования напряжения постоянного тока, мА | 8…50 | |
| Сопротивление нагрузки при формированиинапряжения, кОм, не менее | 2 | |
| Сопротивление нагрузки при формированиитока, Ом, не более | 750 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерений, % | ±0,1 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности формирования постоянного тока, % | ±0,1 | |
| Схема подключения датчиков | 2-х проводная | |
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, 4 канала на группу | |
| Напряжениегальванического разделения (эфф. значение), В | ||
| • между группами выходов | 500 | |
| • между группами выходов и корпусом | 500 | |
| Индикация | ||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим • Авария модуля | |
| Индикация режимов работы выходов | Отдельный индикатор для каждого канала в режиме ток/напряжение | |
| Электрические параметры | ||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 9 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 |
Модули измерения сигналов термопар и термосопротивлений
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
...........................................
ТА 112 8IDC
общие сведения
Модули измерения сигналов термопар и термосопротивлений предназначены для измерений, нормализации и обработки сигналов от датчиков температуры, а так же сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока в составе контроллера ЭЛСИ-МКС.
Модули измерения сигналов термопар и термосопротивлений поддерживают следующие функции:- конфигурирование типа обрабатываемых сигналов;
- настройка времени интегрирования сигналов;
- присвоение метки времени;
- настройка периодичности самокалибровки;
- циклическая передача данных;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов.
Особенности:
- универсальные измерительные каналы;
- высокая точность измерения сигналов термопар и термосопротивлений;
- групповая гальваническая развязка;
- «Горячая» замена модулей;
- самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов.
технические данные модулей измерения согналов термопар и термосопротивлений TA 112 8IDC и TA 112 16IDC
| Модификация | TA 112 8IDC | TA 112 16IDC | |
| Код заказа | PC-A112C01 | PC-A112C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Аналоговые входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 8 | 16 | |
| Количество групп входов, шт. | 1 | 2 | |
| Типы поддерживаемых термопар | ТХА (K), ТХК (L) , ТХКн (Е), ТПП10 (S), ТНН (N), ТПР (B), ТЖК (J), ТВР (A-1), ТПП13 (R) | ТХА (K), ТХК (L) , ТХКн (Е), ТПП10 (S), ТНН (N), ТПР (B), ТЖК (J), ТВР (A-1), ТПП13 (R) | |
| Типы поддерживаемых термосопротивлений | 50М, 100М, 500M, 50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100, Pt1000, 100H, 500H, 1000H | 50М, 100М, 500M, 50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100, Pt1000, 100H, 500H, 1000H | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | 0…10 | 0…10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | 0…20 | 0…20 | |
| Входное сопротивление в режиме измерений: | |||
| – напряжения постоянного тока, не менее, МОм | 1 | 1 | |
| – температуры с подключением термопары, не менее, кОм | 250 | 250 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений напряжения и тока, % | ±0,1 | ±0,1 | |
| Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности измерений напряжения и тока, %/ °С | ±0,002 | ±0,002 | |
| Гальваническое разделение измерительных цепей | Групповое, 8 каналов на группу | Групповое, 8 каналов на группу | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), В: | |||
| • Между группами входов | - | 500 | |
| • Между группами входов и корпусом | 500 | 500 | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | • Сброс и инициализация модуля
• Рабочий режим (измерение) • Авария модуля | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 | 5 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 | 32×203×174 |
Коммуникационные модули
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
TN 123 485
TN 123 2 485
.............................................
Общие сведения
Модули коммуникационные предназначены для связи контроллера ЭЛСИ-МКС с контроллерами внутри сети и другим технологическим оборудованием и применяются в качестве устройств сбора и перераспределения (маршрутизации) информации в подсистемах, представленных оборудованием различных производителей или типов.
Модули коммуникационные поддерживают следующие типы электросчетчиков со специализированными протоколами: СЕТ-4ТМ, ПСЧ-4ТМ, Меркурий 230. При необходимости поддержка специализированных протоколов осуществляется по запросу.
Модули коммуникационные поддерживают следующие функции:
- резервирование каналов связи (для двухканальных модулей);
- алгоритм адаптивного опроса;
- настройка тайм-аута опроса, длительности удержания передатчика в состоянии "Включено" и времени между циклами опроса;
- диагностика собственной работоспособности и состояния каналов связи.
Особенности:
- «горячая» замена модулей;
- поддержка стандартных открытых промышленных протоколов;
- возможность резервирования каналов связи;
- высокоскоростная передача данных.
Технические данные модулей коммуникационных
TN 123 485 и TN 123 2 485
| Модификация | TN 123 485 | TN 123 2 485 | |
| Код заказа | PC-N123C01 | PC-N123C02 | |
| Параметры | Характеристики | ||
| Количество каналов, шт. | 1 | 2 | |
| Интерфейс | RS-485/RS-422 | RS-485/RS-422 | |
| Протокол обмена (бит/сек) | • Modbus Master; • Modbus Master с поддержкой счетчиков; • Modbus Slave; • AnybusFifo. | • Modbus Master;
• Modbus Master с поддержкой счетчиков; • Modbus Slave; • AnybusFifo. | |
| Скорость обмена данными, Mбит/с | 2 | 2 | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение) между интерфейсом и корпусом, В | 500 | 500 | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 | 5 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, ºС | -25...+60 | -25...+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,8 | 0,8 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 | 32×203×174 |
Кабель связи 1,5 м входит в комплект поставки модулей контроллера.
Коммутаторы сетевые
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
SW-111 8
SW-111 12
SW-111 16
...........................................
Общие сведения
Коммутаторы сетевые предназначены для организации каналов обмена информацией. Коммутаторы сетевые применяются для включения контроллеров в информационные сети и создания схем с резервированием контроллеров.
Особенности:
- порты Ethernet (8, 12, 16, 24) имеют гальваническую развязку между собой и корпусом;
- расширенные возможности конфигурирования сетей Ethernet под задачи пользователя;
- 2/4 порта SFP;
- 2 порта SFP Dual Media Mode для включения контроллеров в информационные сети и создания схем с резервированием контроллеров;
- сервисный порт RS-232;
- 2 входа подключения питания (основной и резервный);
- релейный выход сигнализации наличия/отсутствия резервного питания.
технические данные Коммутаторов сетевых
SW 111 8ETH, SW 111 12ETH, SW 111 16ETH, SW 111 24ETH
| Модификация | SW 111 8ETH | SW 111 12ETH | SW 111 16ETH | SW 111 24ETH | |
| Код заказа | PC-W111C01 | PC-W111C02 | PC-W111C03 | PC-W111C04 | |
| Параметры | Характеристики | ||||
| Напряжение питания, В | 24±12 | 24±12 | 24±12 | 24±12 | |
| Мощность потребления, Вт, не более | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| Скорость обмена данными по сервисном порту RS-232, Кбит/с | 115,2 | 115,2 | 115,2 | 115,2 | |
| Скорость обмена данными по Ethernet, Мбит/с | 10/100/1000 | 10/100/1000 | 10/100/1000 | 10/100/1000 | |
| Напряжение коммутации контактов, В, не более | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| Порты связи Ethernet | |||||
| Количество портов RJ-45, шт | 8 | 12 | 16 | 24 | |
| Количество портов SFP, шт | 2 | 2 | 2 | 4 | |
| Количество портов SFP Dual Media Mode | - | - | - | 2 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||||
| Диапазон рабочих температур, ºС | -25…+60 | -25…+60 | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 1 | 1 | 1 | 1,5 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 49×163×147 | 49×163×147 | 88×163×147 | 88×163×147 |
Коммутационные панели
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
ТК121-3R
ТК121-10R
ТК121-6
общие сведения
Коммутационная панель предназначена для механического объединения модулей и монтажа контроллера на месте его установки. Коммутационные панели позволяют установить до 10 функциональных модулей с возможностью подключения 2 источников питания.
Особенности:
- простота и надежность установки модулей;
- возможность резервирования питания;
- произвольный порядок размещения модулей ввода/ вывода и интерфейсных модулей.
технические данных панелей коммутационных
TK 121 6, tk 121 10, tk 121 3R, tk 121 6r, tk 121 10r
| Модификация | ТК 121 6 | ТК 121 10 | ТК 121 3R | ТК 121 6R | ТК 121 10R | |
| Код заказа | PC-K121С01 | PC-K121С02 | PC-K121С03 | PC-K121С04 | PC-K121С05 | |
| Конструктивные параметры | ||||||
| Число модулей ввода/вывода, шт. | 6 | 10 | 3 | 6 | 10 | |
| Слот для резервного источника питания | - | - | + | + | + | |
| Масса, кг, не более | 5,5 | 8 | 4 | 6 | 8,5 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 289,5х168,0х29,0 | 419,5х168,0х29,0 | 236х168,0х29,0 | 333,0х168,0х29,0 | 464,0х168,0х29,0 |
Фальш - модуль
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-МКС
...........................................
TZ 111
общие сведения
Фальш - модуль предназначен для установки в неиспользованные разъемы коммутационной панели.
технические данные фальш-модуля
tz 111
| Модификация | TZ 111 | |
| Код заказа | PC-Z111C01 | |
| Конструктивные параметры | ||
| Масса, кг, неболее | 0,3 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 32×203×174 |