ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР ЭЛСИМА
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Программируемый логический контроллер Элсима является ярким представителем класса компактных ПЛК и предназначен для построения систем автоматизации и локальной автоматики с небольшим количеством сигналов.
Расширение числа сигналов ввода/вывода и поддержка распределенной архитектуры позволяет проектировать гибкие системы автоматизации без ущерба для производительности и функциональности готового решения.
ПЛК Элсима представляет пользователю широкие возможности для разработки проектов малой автоматизации.
Алгоритм работы контроллера определяется управляющей программой, разрабатываемой пользователем в среде программирования CodeSys.
Контроллер имеет необходимое количество каналов ввода-вывода, конфигурируемых на различные виды входных и выходных сигналов, включая:
- дискретный ввод сигналов;
- дискретный вывод сигналов типа “Общий коллектор” и “Сухой контакт”;
- ввод непрерывных сигналов напряжения постоянного тока, постоянного тока, термопар и термосопротивлений;
- вывод непрерывных сигналов напряжения постоянного тока и постоянного тока.
При необходимости, для увеличения количества сигналов, контроллер позволяет подключать модули удаленного ввода-вывода серии Элсима.
Основные функциональные особенности
- Встроенные интерфейсы: Ethernet, RS-485
- Наличие GSM - модуля
- Встроенные часы реального времени
- Программирование осуществляется на пяти языках стандарта МЭК 61131-3
- Поддержка стандартных протоколов связи: Modbus RTU (Master/Slave), IEC 870-104 Modbus TCP/IP (Slave)
- Поддержка специальных протоколов оборудования учета энергоресурсов: СЕТ-4ТМ, ПСЧ-4ТМ, СЕЗХХ.
✔ ПЛК ЭЛСИМА ВКЛЮЧЕН В РЕЕСТР РОССИЙСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПРОДУКЦИИ МИНПРОМТОРГ № 10355941-10355945 ОТ 28.11.2022 г.
ПРИМЕНЕНИЕ
Основная область применения контроллера Элсима – малые системы автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами в областях, таких как:
- Системы управления инженерными коммуникациями зданий и сооружений
- Системы учета энергоресурсов
- Системы автоматизации объектов ЖКХ
- Системы управления освещением
- Системы мониторинга телекоммуникационных шкафов
- Системы управления станками и машинами
технические характеристики
| Параметры | Характеристики | |
| Электрические параметры | ||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 7 | |
| Встроенный источник питания датчиков | 24 В | |
| Напряжение питания от источника постоянного тока | 20…28 В | |
| Условия эксплуатации | ||
| Диапазон рабочих температур, ˚С | 0 … +60 | |
| Относительная влажность при температуре 35 ˚С, %, не более | 95 | |
| Температура хранения, ˚C | ˗ 40…+50 | |
| Атмосферное давление, кПа | 2 | |
| Степень защиты | IP20 | |
| Параметры надежности | ||
| Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 100 000 | |
| Средний срок службы, лет, не менее | 15 | |
| Средняя наработка на отказ ч., не менее | 80.000 | |
| Механические характеристики | ||
| Материал корпуса | Металлический | |
| Размеры, ШхВхГ, мм | 170х120х65 | |
| Масса, кг, не более | 0,4 | |
| Монтаж | На горизонтальную DIN-рейку | |
| Охлаждение | Естественное |
КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
- 2 порта Ethernet, протоколы Modbus TCP/IP, NTP;
- 1 порт RS-485, протокол Modbus RTU;
- 2 USB порта.
Конструкция и аппаратный состав
Компактный контроллер для крепления на DIN-рейку. Контроллер позволяет подключать модули удаленного-ввода-вывода серии Элсима для увеличения количества сигналов.
программное обеспечение
Алгоритм работы контроллера определяется управляющей программой, разрабатываемой пользователем в среде программирования CodeSys.
Программирование осуществляется на пяти языках стандарта МЭК 61131-3.
Программирование осуществляется на пяти языках стандарта МЭК 61131-3.
Для работы с контроллером требуется следующее программное обеспечение:система программирования CoDeSys и пакет поддержки контроллера Элсима (скачать).
Подробная информация о работе с программной частью ПЛК Элсима содержится в документе«ПЛК Элсима. Краткое руководство пользователя».
Контроллер логический программируемый Элсима
общие сведения
Программируемый логический контроллер Элсима предназначен для построения систем автоматизации и локальной автоматики с небольшим количеством сигналов .
Контроллер выполнен в виде моноблока с возможностью подключения модулей расширения.
Встроенные интерфейсы: Ethernet, RS-485, программирование осуществляется на пяти языках стандарта МЭК 61131-3, поддержка стандартных протоколов связи: Modbus RTU (Master/Slave), IEC 870-104 Modbus TCP/IP (Slave), поддержка специальных протоколов оборудования учета энергоресурсов: СЕТ-4ТМ, ПСЧ-4ТМ, СЕЗХХ.
технические данные
| Модификация | ЭЛСИМА-М01-24Р | ЭЛСИМА-М01-24Р-W | ЭЛСИМА-М01-24Р-GSM-W | |
| Код заказа | PC-C024C03 | PC-C024C08 | PC-C024C09 | |
| Параметры | Характеристики | |||
| Аналоговый вход (AIN) I, U, Tc, Tr | 4 | 4 | 4 | |
| Аналоговый выход (AOUT) I, U | 2 | 2 | 2 | |
| Дискретный вход (DIN) | 2 группы по 10 | 2 группы по 10 | 2 группы по 10 | |
| Дискретный выход OK (DOUT) | 4 | 4 | 4 | |
| Дискретный выход релейный (RELAY NO) | 2 группы по 2 | 2 группы по 2 | 2 группы по 2 | |
| Ethernet 10/100 Mbit | 2 | 2 | 2 | |
| Наличие GSM-модуля | Нет | Нет | Да | |
| Наличие Web визуализации | Нет | Да | Да | |
| Цепи питания | ||||
| Питание контроллера, В | 20…28 DC | 20…28 DC | 20…28 DC | |
| Потребляемая мощность (без учета потребления датчиков, подключенных к встроенному источнику питания), не более, Вт | 7 | 7 | 7 | |
| Процессор | ||||
| Тип процессора | Cortex ARM8 | Cortex ARM8 | Cortex ARM8 | |
| Частота процессора, МГц | 300 | 300 | 300 | |
| Память | ||||
| Объем оперативной памяти RAM, МБ | 128 | 128 | 128 | |
| Объем памяти для хранения задачи пользователя, МБ | 32 | 32 | 32 | |
| Производительность | ||||
| Скорость выполнения инструкций: | ||||
| Логическая инструкция, мкс | 0,075 | 0,075 | 0,075 | |
| Арифметическая операция с целыми числами, мкс | 0,075 | 0,075 | 0,075 | |
| Арифметическая операция с числами формата Real, мкс | 0,12 | 0,12 | 0,12 | |
| Интерфейсы контроллера | ||||
| Количество разъемов для подключения Ethernet 10/100 Mbit | 2 | 2 | 2 | |
| Напряжение гальванического разделения от цепей модулей, не менее, В | 1000 АС | 1000 АС | 1000 АС | |
| Наличие встроенного GSM-модема | Нет | Нет | Да | |
| Количество разъемов подключения по интерфейсу RS-485, цепи A, B, подключение экрана | 1 шт 115200 750 АС | 1 шт 115200 750 АС | 1 шт 115200 750 АС | |
| Работа с модулями удаленного ввода-вывода (УВВ) | ||||
| Количество одновременно подключенных модулей УВВ, не более, шт. | 6 | 6 | 6 | |
| Скорость обновления данных с модулей УВВ, не менее, мс | 20 | 20 | 20 | |
| Возможность работы в общих сетях Ehernet | есть, по предустановленному IP-адресу | есть, по предустановленному IP-адресу | есть, по предустановленному IP-адресу | |
| Дополнительное оборудование | ||||
| Разъем USB для подключения внешних устройств в режиме host (Type-A), шт. | 1 | 1 | 1 | |
| Разъем USB для подключения внешних устройств в режиме device (Type mini-A), шт. | 1 | 1 | 1 | |
| Поддержка microSD, ГБ | до 32 | до 32 | до 32 | |
| Дискретные входы | ||||
| Количество гальванически развязанных групп, шт. | 2 | 2 | 2 | |
| Количество дискретных входов, шт. | 20 | 20 | 20 | |
| Напряжение логического нуля, В | -3...+5 | -3...+5 | -3...+5 | |
| Напряжение логической единицы, В | 15...30 | 15...30 | 15...30 | |
| Максимальный ток логической единицы, мА | 10 | 10 | 10 | |
| Минимальная детектируемая длительность импульса, не менее, мс | 60 | 60 | 60 | |
| Минимальный период следования импульсов, мс | 120 | 120 | 120 | |
| Напряжение гальванического разделения между дискретными входами и внутренней шиной контроллера (эффективное значение), не менее, В | 1500 | 1500 | 1500 | |
| Дискретные выходы | ||||
| Количество дискретных выходов тип "Открытый коллектор" (одна группа), шт. | 4 | 4 | 4 | |
| Общая гальваническая изоляция от внутренней шины контроллера (эффективное значение) выходов типа "Открытый коллектор", не менее, В | 1500 | 1500 | 1500 | |
| Максимальное коммутируемое напряжение для выходов "Открытый коллектор", В | 30 | 30 | 30 | |
| Остаточное напряжение в состоянии "включено" для выходов "Открытый коллектор", не более, В | 1 | 1 | 1 | |
| Максимальный коммутируемый ток для выходов "Открытый коллектор", А | 0,3 | 0,3 | 0,3 | |
| Количество гальванически разделенных групп дискретных выходов, тип "Реле" | 2 | 2 | 2 | |
| Количество дискретных выходов, тип "Реле", в одной группе, шт | 2 | 2 | 2 | |
| Максимальное коммутируемое напряжение для релейных выходов, В АС | 250 | 250 | 250 | |
| Максимальный коммутируемый ток для релейных выходов, А | 2 | 2 | 2 | |
| Гальваническая развязка от внутренней шины контроллера (эффективное значение) групп релейных выходов, не менее, В | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Аналоговые входы | ||||
| Количество универсальных аналоговых входов, шт. | 4 | 4 | 4 | |
| Гальваническая развязка от внутренней шины контроллера (эффективное значение) каждого аналогового входа, не менее, В | 750 | 750 | 750 | |
| Возможность подключать датчики c сигналами следующих типов: | ||||
| 0-20 мА | 0-20 мА | 0-20 мА | ||
| 0-10 В | 0-10 В | 0-10 В | ||
- ТХА (K), - ТХК (L), - ТХКн (Е), - ТПП10 (S), - ТНН (N), - ТПР (B), - ТЖК (J), - ТВР (A-1), | -250 … +900 °С 0 … +800 °С -250 … +1000 °С 0 … +1700 °С -250 … +1000 °С +250 … +1800 °С -200 … +600 °С 0 … +2500 °С 0 … +1600 °С | -250 … +900 °С 0 … +800 °С -250 … +1000 °С 0 … +1700 °С -250 … +1000 °С +250 … +1800 °С -200 … +600 °С 0 … +2500 °С 0 … +1600 °С | -250 … +900 °С 0 … +800 °С -250 … +1000 °С 0 … +1700 °С -250 … +1000 °С +250 … +1800 °С -200 … +600 °С 0 … +2500 °С 0 … +1600 °С | |
- ТСП (50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100), - ТСН (100H, 500H, 1000H) | -50 … +150 °С -50 … +500 °С -50 … +150 °С | -50 … +150 °С -50 … +500 °С -50 … +150 °С | -50 … +150 °С -50 … +500 °С -50 … +150 °С | |
| Предел допускаемой приведенной погрешности измерений термосопротивления, в рабочих условиях, не более, % | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Предел допускаемой приведенной погрешности измерений постоянного тока, в рабочих условиях, не более, % | ±0,2 | ±0,2 | ±0,2 | |
| Предел допускаемой приведенной погрешности измерений напряжения постоянного тока, в рабочих условиях, не более, % | ±0,25 | ±0,25 | ±0,25 | |
| Минимальное время измерения одного канала для ввода сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока, температуры в режиме измерения сигнала термопары, не более, мс | 25 | 25 | 25 | |
| Минимальное время измерения одного канала в режиме измерения температуры термопреобразователем сопротивления в трехпроводном режиме, не более, мс | 750 | 750 | 750 | |
| Аналоговые выходы | ||||
| Количество аналоговых выходов, шт. | 2 | 2 | 2 | |
| Количество групп аналоговых выходов | 1 | 1 | 1 | |
| Гальваническая развязка группы от внутренней шины контроллера (эффективное значение), не менее, В | 750 | 750 | 750 | |
| Каждый аналоговый выход может быть программно сконфигурирован для работы в следующих режимах: | 0-20 мА от 0 до 10 В | 0-20 мА от 0 до 10 В | 0-20 мА от 0 до 10 В | |
| Предел допускаемой приведенной погрешности формирования выходного сигнал, не более, % | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Максимальное нагрузочное сопротивление аналогового выхода (R) при выходном токовом сигнале, Ом | 400 | 400 | 400 | |
| Минимальное нагрузочное сопротивление аналогового выхода (R) при выходном сигнале "Напряжение 0-10 В", Ом | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Часы реального времени | ||||
| Наличие часов реального времени со съемной батареей | есть | есть | есть | |
| Время автономной работы часов реального времени | 5 лет | 5 лет | 5 лет | |
| Точность хода часов реального времени (с отключенным питанием) | 3 с в сутки | 3 с в сутки | 3 с в сутки | |
| Аппаратный WatchDog-таймер | ||||
| Первый период сброса WatchDog-таймера | от 68 до 78 с | от 68 до 78 с | от 68 до 78 с | |
| Второй и последующий периоды сброса WatchDog-таймера | от 0,9 до 2,5 с | от 0,9 до 2,5 с | от 0,9 до 2,5 с | |
| Возможность аппаратного отключения WatchDog-таймера | есть | есть | есть | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0 ... +60 | 0 ... +60 | 0 ... +60 | |
| Степень защиты | IP20 | IP20 | IP20 | |
| Габаритные размеры, мм | 170х115х58 | 170х115х58 | 170х117х58 (без учета GSM-антенны) | |
| Масса, кг, не более | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Модули удаленного ввода-вывода ЭЛСИМА
ПЛК ЭЛСИМА
Модуль УВВ DА01-24Р
Модуль УВВ А01-24Р
общие сведения
Модули удаленного ввода/вывода (УВВ) служат для расширения количества сигналов ПЛК Элсима. При необходимости, модули могут использоваться самостоятельно для построения распределенных систем сбора данных (например, на основе персонального компьютера или контроллеров другого типа).
Особенности:
- Используются совместно с контроллером Элсима-М01
- Питание: 24 В постоянного тока
- Применяется для увеличения количества каналов дискретного ввода-вывода ПЛК Элсима-М01
- Возможно самостоятельное использование с любым контроллером или устройством, поддерживающим опрос по протоколу передачи данных Modbus TCP;
- Различные способы подключения к контроллеру (вариант подключения выбирается в зависимости от количества подключаемых модулей УВВ и используемой на объекте сетевой инфраструктуры):
- непосредственное подключение одного модуля;
- подключение модулей с использованием выделенного коммутатора;
- подключение модулей через общие сети Ethernet.
технические данные Модулей удаленного ввода/вывода
D01-24Р, DA01-24P, А01-24Р
| Модификация | D01-24Р | DА01-24Р | А01-24Р | |
| Код заказа | PC-D024C03 | PC-DA24C03 | PC-A024C03 | |
| Модуль предназначен для увеличения количества каналов
дискретного ввода-вывода | Модуль предназначен для увеличения количества каналов
аналогового ввода и дискретного ввода-вывода | Модуль предназначен для увеличения количества каналов аналогового ввода | ||
| Параметры | Характеристики | |||
| Тип, количество сигналов | ||||
| Аналоговый вход (AIN) I, U, Tc, Tr | нет | 6 | 8 | |
| Аналоговый выход (AOUT), I, U | нет | нет | нет | |
| Дискретный вход (DIN) | 4 группы по 10 | 2 группы по 10 | нет | |
| Дискретный выход ОК (DOUT) | 8 | 4 | нет | |
| Дискретный выход релейный (RELAY NO) | 2 группы по 4 | 4 группы по 1 | нет | |
| Цепи питания | ||||
| Напряжение питания, В | 20…28 DC | 20…28 DC | 20…28 DC | |
| Потребляемая мощность (без учета потребления датчиков, подключенных к встроенному источнику питания), Вт, не более | 4 Вт | 4 Вт | 4 Вт | |
| Интерфейсы модуля | ||||
| Количество разъемов для подключения Ethernet 10/100 Mbit | 1 | 1 | 1 | |
| Гальваническая развязка от остальных цепей модуля, В, не менее | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Аппаратный WatchDog-таймер | ||||
| Аппаратный WatchDog-таймер | есть | есть | есть | |
| Возможность аппаратного отключения WatchDog-таймера | есть | есть | есть | |
| Аналоговые входы | ||||
| Гальваническая развязка аналоговых входов от остальных цепей модуля, В, не менее | - | 500 | 500 | |
| Время съема измерений по всем каналам (в зависимости от режимов измерения каналов), с, не более | - | 3 | 0,1 | |
| Диапазон измерения тока, мА | - | 0/4-20 | 0/4-20 | |
| Диапазон измерения напряжения, В | - | 0-10 | 0-10 | |
| Типы поддерживаемых термопар | - | ТХА (K), ТХК (L), ТХКн (Е), ТПП10 (S), ТНН (N), ТПР (B), ТЖК (J), ТВР (A-1), ТПП13 (R) | ТХА (K), ТХК (L), ТХКн (Е), ТПП10 (S), ТНН (N), ТПР (B), ТЖК (J), ТВР (A-1), ТПП13 (R) | |
| Типы поддерживаемых термосопротивлений | - | ТСМ (50М, 100М, 500M), ТСП (50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100), ТСН (100H, 500H, 1000H) | ТСМ (50М, 100М, 500M), ТСП (50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100), ТСН (100H, 500H, 1000H) | |
| Дискретные входы | ||||
| Гальваническая развязка между группами дискретных входов и от остальных цепей модуля, В, не менее | 1500 | 1500 | - | |
| Напряжение логического нуля, В | - 3…+5 | - 3…+5 | - | |
| Напряжение логической единицы, В | 15…30 | 15…30 | - | |
| Максимальный ток логической единицы, мА | 10 | 10 | - | |
| Минимальная детектируемая длительность импульса, мс | 60 | 60 | - | |
| Минимальный период следования импульсов, мс | 120 | 120 | - | |
| Дискретные выходы | ||||
| Гальваническая развязка выходов типа "Открытый коллектор" от остальных цепей модуля, В, не менее | 1500 | 1500 | - | |
| Максимальное коммутируемое напряжение для выходов "Открытый коллектор", В | 30 | 30 | - | |
| Максимальный коммутируемый ток для выходов "Открытый коллектор", мА | 300 | 300 | - | |
| Остаточное напряжение в состоянии "Включено" для выходов "Открытый коллектор", В, не более | 1 | 1 | - | |
| Гальваническая развязка между группами релейных выходов и от остальных цепей модуля, В, не менее | 2000 | 2000 | - | |
| Максимальное коммутируемое напряжение для релейных выходов | 250 В АС 30 В DC | 250 В АС
30 В DC | - | |
| Максимальный коммутируемый ток для релейных выходов | 0,24 А AC 2 А DC | 0,24 А AC
2 А DC | - | |
| Параметры надежности | ||||
| Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 100.000 | 100.000 | 100.000 | |
| Средний срок службы, лет, не менее | 10 | 10 | 10 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||||
| Диапазон рабочих температур,°С | 0 ... +60 | 0 ... +60 | 0 ... +60 | |
| Степень защиты | IP20 | IP20 | IP20 | |
| Габаритные размеры, мм | 169 × 116 × 57 | 169 × 116 × 57 | 169 × 116 × 57 | |
| Масса, кг, не более | 0,3 | 0,3 | 0,3 |
Панель оператора
ПЛК ЭЛСИМА
Панель оператора Элсима VS02
Общие сведения
Панель оператора Элсима-VS-02 предназначена для работы под управлением контроллерами Элсима и ЭЛСИ-ТМК в малых и средних системах автоматизации, и обеспечивает пользовательский интерфейс для оперативного мониторинга и управления технологическими процессами человеком-оператором.
технические данные
Панель оператора ЭЛСИМА VS02-D
| Модификация | ЭЛСИМА VS02-D | |
| Код заказа | PC-V024C03 | |
| Параметры | Характеристики | |
| Цепи питания | ||
| Напряжение питания, В | 24 | |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 4 | |
| Параметры дисплея | ||
| Тип дисплея | TFT True Color (24bit) | |
| Диагональ дисплея, дюйм | 4 | |
| Текстовый режим | 10 строк × 26 столбцов | |
| Количество клавиш, шт. | 4 | |
| Интерфейсы устройства | ||
| Количество разъемов для подключения Ethernet 10/100 Mbit, шт. | 1 | |
| Наличие встроенного WiFi-модуля (WiFi 802.11 b/g/n) | - | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
| Габаритные размеры, мм | 140 × 115 × 30 | |
| Масса, кг, не более | 1 |