ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР ЭЛСИ-ТМК
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Программируемый логический контроллер ЭЛСИ-ТМК является эффективной модульной платформой для построения систем автоматизации среднего масштаба во всех секторах промышленного производства.
Многообразие коммуникационных возможностей делает ЭЛСИ-ТМК наиболее эффективным решением для построения систем телемеханики.
Резервирование модулей питания, каналов связи и ""горячая замена"" модулей позволяют рентабельно и с высокой надежностью применять ЭЛСИ-ТМК в локальных системах автоматики.
Поддержка современных стандартных промышленных протоколов передачи данных и интерфейсов обеспечивает интеграцию ЭЛСИ-ТМК в системы диспетчерского управления и сбора данных.
Контроллер ЭЛСИ-ТМК поддерживает пять языков программирования стандарта МЭК 61131-3. Программирование осуществляется в открытой инструментальной среде INGRED, которая предоставляет пользователю пошаговые инструкции для разработки проектов, удобную систему отладки и оптимизации программного кода.
ЭЛСИ-ТМК представлен широкой номенклатурой модулей ввода-вывода цифровой и аналоговой информации.
✔ ПЛК ЭЛСИ-ТМК ВКЛЮЧЕН В РЕЕСТР РОССИЙСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПРОДУКЦИИ МИНПРОМТОРГ № 10466312-10466345 ОТ 22.09.2023 г.
ПРИМЕНЕНИЕ
- нефтяная и газовая;
- аграрная и пищевая;
- горнорудная;
- транспортные системы;
- энергетика;
- машиностроение;
- прочие отрасли, в том числе с целью технического и коммерческого учета энергоносителей и создания систем обеспечения безопасности.
Общие технические данные
| Параметры | Характеристики | |
| Параметры питания | ||
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В (модуль питания ТР 712) | 24 ± 4 | |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В (модуль питания ТР 711) | 127…370 | |
| Напряжение питания от сети переменного тока частотой (50 ± 1)Гц, В (модуль питания ТР 711) | 90…264 | |
| Потребляемая мощность, не более: с количеством модулей не более 6, Вт | 90 | |
| Потребляемая мощность, не более: с количеством модулей не более 10, Вт | 100 | |
| Условия эксплуатации | ||
| Диапазон рабочих температур | от минус 25 до плюс 60 °С | |
| Диапазон рабочих температур при наличии в составе ПЛК аналоговых модулей | от 0 до +60 °С | |
| Относительная влажность при температуре 40 °С, % | 5..95 | |
| Атмосферное давление, кПА | 70..106,7 | |
| Степень защиты от внешних воздействий, обеспечиваемая оболочкой | IP 20 | |
| Время готовности к работе, мин, не более | 2 | |
| Параметры надежности | ||
| Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 90 000 | |
| Среднее время восстановления работоспособного состояния агрегатным методом замены, мин, не более | 30 | |
| Средний срок службы, лет, не менее | 20 | |
| Гарантийный срок, месяцев | 24 | |
| Процессор | Значение | |
| Тип процессора | Sitara (ARM A8) | |
| Тактовая частота, Мгц | 1000 | |
| Операционная система | ОС Linux с поддержкой RT-patch, выполняющим функции реального времени |
КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Поддержка стандартных промышленных протоколов:
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-104-2004 (IEC104 slave, IEC104SlaveMulticonnect, IEC104 master)
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-101-2006 Slave (IEC101 slave, IEC101 master)
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-103-2005 Master (IEC103 master )
- ГОСТ Р МЭК 61850 (IEC61850Goose, IEC61850 MMS Master)
- SNMP (Client/Server)
- Modbus TCP Master (MBTCP slave, MBTCP master)
- Modbus RTU Slave
- Modbus RTU Master
- NTP
- Протокол Profinet Controller+Device
- HART
Поддерживает следующие типы счетчиков:
- СЭТ
- ПСЧ
Информационная безопасность
- предоставление доступа через учетные записи;
- регистрации событий в Syslog;
- возможность настройки IP-адресов.
- Основной (по умолчанию). В этом режиме отключены все сервисные средства, влияющие на изменение программы контроллера.
- Сервисный (Режим для проведения наладки или обслуживания). В этом режиме доступна возможность загрузки нового проекта INGRED или внесения изменений в текущий проект. Доступны сервисные средства ОС, включая возможность обновления версии. Доступна возможность обновления исполняющей системы и прошивки модулей.
Режим работы выбирается переключателем на лицевой панели процессорного модуля, состояние переключателя считывается программного и может быть выведено отдельным сигналом в SCADA-систему для контроля над информационной безопасностью управляемого объекта.
Конструкция и аппаратный состав ПЛК ЭЛСИ-ТМК
Контроллер ЭЛСИ-ТМК своем составе содержит следующий набор модулей:
а) модуль питания ТР;
б) модуль процессорный ТС;
в) функциональные модули:
− модули дискретного ввода/вывода TD;
− модули аналогового ввода/вывода ТА;
− коммуникационные модули TN.
Конструкция модулей контроллера и принятые схемотехнические решения соответствуют высоким требованиям стойкости к электромагнитным и механическим воздействиям. Все модули ЭЛСИ-ТМК работают при естественном охлаждении и не имеют подвижных частей.
Программное обеспечение
Для работы с ПЛК ЭЛСИ-ТМК требуется следующее программное обеспечение: среда разработки INGRED и пакет поддержки системы исполнения (скачать).
Подробная информация о работе с программной частью ПЛК ЭЛСИ-МКС содержится в документе «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Руководство по применению. Часть 1».
INGRED предоставляет пользователю возможность быстрой разработки программного обеспечения, реализующего архитектуру и заданный алгоритм работы, и внедрения на основе модульных ПЛК системы автоматизации малого и среднего масштаба во всех секторах промышленного производства. Приоритетным направлением использования системы INGRED является решение широкого спектра задач промышленной автоматизации.
Модули питания
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
ТР 711
TP 712 024DC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули предназначены для организации электропитания контроллера и обеспечивают его защиту от помех и скачков напряжения.
Модули питания различаются по уровню входного напряжения, являются универсальными для всех типов крейтов, имеют защиту от перегрузок по току и напряжению, осуществляют поддержку резервирования
Особенности:
- Входная сеть постоянного или переменного тока
- Выходная мощность – 100 Вт
- Поддержка резервирования питания контроллера через коммутационную панель
- Передача сигнала в ЦП о состоянии основного и резервного модуля питания
- Встроенный предохранитель на входе
Технические данные модулей питания:
ТР 711, TP 712 024DC
| Модификация | ТР 711 | ТР 712 024DC | |
Код заказа: | PC-C711C01 | PC-D712C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Параметры входа | |||
| Тип входной сети питания | Переменный ток / Постоянный ток | Постоянный ток | |
| Номинальное входное напряжение, В | 230 В (ГОСТ 29322-2014, IEC 60038:2009) | 24 В DC | |
| Диапазон входных напряжений, В | 90...264 AC / 127...370 DC | 20…28 | |
| Частота входной сети, Гц | 45…64 (AC)/ - (DC) | - | |
| Входной предохранитель | + | + | |
| Параметры выхода | |||
| Выходное напряжение, В | 24 | 24 | |
| Выходная мощность, Вт | 100 | 100 | |
| Параллельное подключение | Да, резервирование через панель ТК 721 6 F | Да, резервирование через панель ТК 721 6 F | |
| Изоляция | |||
| Напряжение гальванического разделения выхода и корпуса от сети питания, В | 2000 | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения выхода от корпуса, В | 500 | 500 | |
| Индикация | |||
| Индикация наличия выходного напряжения | + | + | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, ºС | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,7 | 0,7 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 38×193×143 | 38×193×143 |
Процессорные модули
ТС 711 A8 100 2ETH
ТС 712 A8 100 5ETH
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Процессорные модули ТС предназначены для сбора данных от модулей ввода/вывода, логической обработки информации и выдачи сигналов контроля и управления в соответствии с задачей проекта.
По умолчанию модули поддерживают отключение электропитания до 50 мс, что минимизирует количество перезапусков и позволяет гибко настроить логику аварийного отключения в зависимости от требований проекта. Кроме того, при сбоях электропитания, модули обеспечивают перезапуск контроллера и восстановление системы.
Модули центрального процессора имеют встроенную системную память, память прикладных задач и интерфейсы связи.
Особенности:
- Высокопроизводительная Система на кристалле (SoC) с кэш памятью 1-го и 2-го уровня, двумя конвейерами команд, тактовой частотой 1000 Мгц;
- 512 Мб оперативной памяти;
- 2 Мб высокоскоростной (время доступа 40 нс) энергонезависимой памяти без использования батарей и ограничения количества циклов перезаписи в течении 20 лет (ферромагнитная RAM);
- Поддержка SD-карт памяти емкостью до 128 Гб;
- Встроенные интерфейсы Ethernet;
- Работа в многозадачном режиме с обеспечением 32 уровня для системных и прикладных задач;
- Низкое энергопотребление (до 7 Вт);
- Самопроверка и работы узлов и модулей модулей контроллера.
Технические данные процессорных модулей
ТС 711 A8 100 2ETH, ТС 712 A8 100 5ETH
| Модификация | ТС 711 A8 100 2ETH | ТС 712 A8 100 5ETH | |
Код заказа: | PC-C711C01 | PC-C712C04 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристи | |
| Процессор | |||
| Тип процессора | SITARA (ARM Cortex-A8) | SITARA (ARM Cortex-A8) | |
| Тактовая частота, Мгц | 1000 | 1000 | |
| Операционная система | "ОС Linux с поддержкой RT-patch, выполняющим функции реального времени" | "ОС Linux с поддержкой RT-patch, выполняющим
функции реального времени" | |
| Набор инструментальных средств | INGRED | INGRED | |
| Производительность | |||
| Время выполнения 1 логической операции, нс | 25 | 25 | |
| Время выполнения 1 математической операции с фиксированной точкой, нс | 25 | 25 | |
| Время выполнения 1 математической операции с плавающей точкой, нс | 50 | 50 | |
| Память | |||
| Объем оперативной памяти RAM, Мб | 512 | 512 | |
| Объем flash-памяти, Мб | 512 | 512 | |
| Объем энергонезависимой памяти (ЭНП), Кб | 2048 | 2048 | |
| Поддержка SD-карты памяти, Гб | до 128 | до 128 | |
| Встроенные коммуникации | |||
| Интерфейс Ethernet. Количество каналов, шт. | 2 | 5 | |
| Интерфейс Ethernet. Скорость обмена данными, Мбит/с | 10/100 | 10/100 | |
| Количество каналов, шт. | 1 | 1 | |
| Скорость обмена данными, Кбит/с | 115200 | 115200 | |
| Интерфейс USB 2.0. Количество каналов, шт. | 1 HOST | 1 HOST | |
| Интерфейс USB 2.0. Скорость обмена данными, Мбит/с | 12 | 12 | |
| Драйверы протоколов | Поддержка стандартных промышленных протоколов:
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-104-2004 (КП -подчинённое устройство, ПУ- управляющее устройство) - ГОСТ Р МЭК 60870-5-101-2006 (КП -подчинённое устройство, ПУ- управляющее устройство) - ГОСТ Р МЭК 60870-5-103-2005 Master (ПУ- управляющее устройство) - ГОСТ Р МЭК 61850 (GOOSE publishers/subscribers, IEC61850 MMS Client) - SNMP (Client/Server) - Modbus TCP (Клиент / Сервер) - Modbus RTU (Master/Клиент, Slave/Сервер) - SNTP/NTP - PROFINET IO RT (Controller/Device) - Ethernet/IP (Scanner/Adapter.) - HART (первичная станция); Поддерживает следующие типы счетчиков: - СЭТ - ПСЧ - Меркурий | Поддержка стандартных промышленных протоколов:
- ГОСТ Р МЭК 60870-5-104-2004 (КП -подчинённое устройство, ПУ- управляющее устройство) - ГОСТ Р МЭК 60870-5-101-2006 (КП -подчинённое устройство, ПУ- управляющее устройство) - ГОСТ Р МЭК 60870-5-103-2005 Master (ПУ- управляющее устройство) - ГОСТ Р МЭК 61850 (GOOSE publishers/subscribers, IEC61850 MMS Client) - SNMP (Client/Server) - Modbus TCP (Клиент / Сервер) - Modbus RTU (Master/Клиент, Slave/Сервер) - SNTP/NTP - PROFINET IO RT (Controller/Device) - Ethernet/IP (Scanner/Adapter.) - HART (первичная станция); Поддерживает следующие типы счетчиков: - СЭТ - ПСЧ - Меркурий | |
| Поддержка модулей ввода/вывода | |||
| Количество поддерживаемых модулей ввода/вывода | 10 | 10 | |
| Количество каналов ввода/вывода | до 640 (модули на 16, 32 и 64 канала) | до 640 (модули на 16, 32 и 64 канала) | |
| Количество каналов ввода/вывода | до 240 (модули на 2, 4, 8, 16 и 24 канала) | до 240 (модули на 2, 4, 8, 16 и 24 канала) | |
| Поддержка коммуникационных модулей | |||
| Интерфейс RS-232. Количество поддерживаемых модулей | 10 | 10 | |
| Интерфейс RS-422/485. Количество поддерживаемых модулей | 10 | 10 | |
| Часы реального времени | |||
| Отклонение за сутки, с, не более: | ±3 | ±3 | |
| Продолжительность хода часов после отключения питания, лет | 1,5 | 1,5 | |
| Достижимая точность синхронизации времени: через МЭК60870-5-104 | 2 мс | 2 мс | |
| Достижимая точность синхронизации времени: между модулями и ЦП | 1 мс | 1 мс | |
| Достижимая точность синхронизации времени: через Ethernet на основе NTP | 100 мкс | 100 мкс | |
| Достижимая точность синхронизации времени: через GPS/ГЛОНАСС приёмник | 200 мкс | 200 мкс | |
| Режимы работы | |||
| Переключатель режимов работы | 3-х позиционный | 3-х позиционный | |
| Режимы работы | Рабочий (Основной/Резервный), Сервисный | Рабочий (Основной/Резервный), Сервисный | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | Состояние системы исполнения задач пользователя Выполнение задачи основного ЦП Выполнение задачи резервного ЦП Авария модуля Возникновение исключительной ситуации | Состояние системы исполнения задач пользователя Выполнение задачи основного ЦП Выполнение задачи резервного ЦП Авария модуля Возникновение исключительной ситуации | |
| Защитные функции | |||
| Защита программы пользователя | Установка прав доступа к программе пользователя | Установка прав доступа к программе пользователя | |
| Защита от копирования | Защита проекта от выгрузки из контролера | Защита проекта от выгрузки из контролера | |
| Защита программных блоков | Установка прав доступа к элементам проекта | Установка прав доступа к элементам проекта | |
| WatchDog-таймер | + | + | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 | 7 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25...+60 | -25...+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,7 | 0,7 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 139x50x193 | 139x50x193 |
Модули дискретного ввода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
TD 721 32I 024DC
TD 725 64I 024DC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули предназначены для преобразования входных дискретных сигналов в составе контроллера ЭЛСИ-ТМК и обеспечивают сопряжение контроллера с различными датчиками, устройствами и исполнительными механизмами. Модули дискретного ввода поддерживают следующие функции:
- настройка времени фильтрации дребезга контактов от 3 мс до 3 с;
- поканальная защита от импульсных перенапряжений на входах;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов.
Особенности:
- «Горячая» замена модулей;
- До 64 выходов на модуль;
- Групповая гальваническая развязка;
- Система диагностики состояния модуля и связи с ЦП;
- Устойчивость к перегрузкам входных цепей.
ТЕХНИЧЕСКИЙ ДАННЫЕ Модулей дискретного ввода
TD 721 32I 024DC, TD 725 64I 024DC
| Модификация | TD 721 32I 024DC | TD 725 64I 024DC | |
Код заказа: | PC-D721C02 | PC-D715C01 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 32 | 64 | |
| Количество групп входов, шт. | 2 | 1 | |
| Напряжение опроса датчиков | 24 | 24 | |
| Тип сигнала | «Открытый коллектор», «Сухой контакт» | «Открытый коллектор», «Сухой контакт» | |
| Ток опроса датчиков сигнализации, мА | 10; 20 | 10 | |
| Сопротивление замкнутого датчика сигнализации, Ом, не более | 500 | 500 | |
| Сопротивление состояния «Разомкнуто», кОм, не менее | 10 | 10 | |
| Время опроса всех входов, мс | 3...12 | 3...12 | |
| Время фильтрации дребезга контактов, мс | 3...3000 | 3...3000 | |
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, по 16 каналов на группу | Групповое, по 64 канала на группу | |
| Напряжение гальванического разделения между группами выходов | 500 | - | |
| Напряжение гальванического разделения между группами выходов и корпусом | 500 | 500 | |
| Схема подключения | 2-х проводная | 2-х проводная | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | - Сброс модуля
- Инициализация - Рабочий режим - Авария модуля" | - Сброс модуля
- Инициализация - Рабочий режим - Авария модуля" | |
| Индикация состояния дискретных выходов | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3 | 6 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 |
Модули дискретного вывода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
TD 712 32O 024DC
TD 714 64O 024DC
TD 716 16O 220AC
.....................................
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули предназначены для преобразования команд контроллера в выходные дискретные сигналы. Модули дискретного вывода поддерживают следующие функции:
- режим удержания состояния выходов (только для модулей TD 712 и TD714);
- коммутация мощных нагрузок (модуль TD 716);
- параллельное подключение выходов для резервирования, увеличения нагрузки;
- диагностика собственной работоспособности и состояния выходов.
Особенности:
- «Горячая» замена модулей;
- До 64 выходов на модуль;
- Групповая гальваническая развязка;
- Защита от короткого замыкания и перегрузок (кроме TD 716);
- Система диагностики состояния модуля и связи с ЦП.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Модулей дискретного вывода:
TD 712 32O 024DC, TD 714 64O 024DC, TD 716 16O 220AC
| Модификация | TD 716 16O 220AC | TD 712 32O 024D | TD 714 64O 024DC | |
Код заказа: | PC-D716C01 | PC-D712C01 | PC-D714C01 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные выходы | ||||
| Общее количество выходов, шт. | 16 | 32 | 64 | |
| Количество групп выходов, шт. | 2 | 2 | 1 | |
| Максимально коммутируемое напряжение постоянного тока, В | 220 | 30 | 30 | |
| Максимально коммутируемое напряжение переменного тока, В | 250 | - | - | |
| Тип сигнала | «Контакты реле» | «Открытый коллектор» | «Открытый коллектор» | |
| Максимально коммутируемый ток, А | 2 (60 Вт) | 0,2 | 0,4 | |
| Скорость срабатывания независимых каналов, мс | 4 | 0,08 | 0,08 | |
| Параллельное соединение выходов | + | |||
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, 8 каналов на группу | Групповое, 16 каналов на группу | Групповое, 64 канала на группу | |
| Напряжение гальванического разделения
• Между группами выходов • Между группами выходов и корпусом | 2000 2000 | 500 500 | 500 500 | |
| Схема подключения | 2-х проводная | 2-х проводная | 2-х проводная | |
| Параметры выхода | ||||
| - Защита от перенапряжения
- Защита от обратной полярности - Защита от короткого замыкания - Тепловая защита | - | + | + | |
| Индикация | ||||
| Индикация режимов работы | - Сброс и инициализация модуля
- Рабочий режим - Изменение состояния выхода - Авария модуля | - Сброс и инициализация модуля
- Рабочий режим - Изменение состояния выхода - Авария модуля | - Сброс и инициализация модуля
- Рабочий режим - Изменение состояния выхода - Авария модуля | |
| Индикация состояния дискретных выходов | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | |
| Электрические параметры | ||||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 8 | 6 | 8 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 | 25×193×143 |
Модули аналогового ввода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
TA 715 24IDC
ТА 716 16IDC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули аналогового ввода предназначены для измерения и обработки сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока в составе контроллера ЭЛСИ-ТМК и имеют следующие характеристики:
- конфигурирование типа обрабатываемых сигналов;
- проверка достоверности данных;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов.
Особенности:
- Высокая точность измерения тока и напряжения
- До 24 каналов на модуль
- Индивидуальная и групповая гальваническая развязка
- «Горячая» замена модулей
- Самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов
- Контроль целостности входных цепей
- Питание датчиков
технические данные Модулей аналогового ввода:
TA 715 24IDC, TA 721 2IDC, TA 721 4IDC
| Модификация | TA 715 24IDC | TA 721 2IDC | TA 721 4IDC | |
Код заказа: | PC-A715C01 | PC-A721C01 | PC-A721C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные входы | ||||
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | 24 | 2 | 4 | |
| Количество групп выходов, шт. | -10…+10 | - | - | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА, Диапазон I | -5…+5 | -5…+5 | -5…+5 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА, Диапазон II | -20…+20 | -10…+10 | -10…+10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА, Диапазон III | - | -20…+20 | -20…+20 | |
| Входное сопротивление в режиме измерения напряжения постоянного тока, МОм, не менее | 1 | 1 | 1 | |
| Входное сопротивление при измерении постоянного тока, кОм: Диапазон I | 1 | 1 | 1 | |
| Входное сопротивление при измерении постоянного тока, кОм: Диапазон II | - | 0,5 | 0,5 | |
| Входное сопротивление при измерении постоянного тока, кОм: Диапазон III | 0,25 | 0,25 | 0,25 | |
| Разрешение, бит | 14 | 14 | 14 | |
| Время преобразования АЦП, мс | 200…3000 | 10 … 10.000 | 10 … 10.000 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | ±0,15 | ±0,15 | ±0,15 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерения в рабочих условиях эксплуатации, | ±0,3 | ±0,3 | ±0,3 | |
| Гальваническое разделение измерительных цепей | Групповое, 24 канала на группу | Индивидуальное | Индивидуальное | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), Между входами (группами входов), В | - | 500 | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), Между входами (группами входов) и корпусом, В | 500 | 500 | 500 | |
| Индикация | ||||
| Индикация режимов работы: Сброс и инициализация модуля | + | + | + | |
| Индикация режимов работы: Рабочий режим (измерение) | + | + | + | |
| Индикация режимов работы: Авария модуля | + | + | + | |
| Электрические параметры | ||||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 6 | 7 | 7 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0…+60 | 0…+60 | 0…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 | 25×193×143 |
технические данные Модулей аналогового ввода (2):
ТА 716 8IDC, ТА 716 16IDC
- Высокая скорость преобразования сигналов
- Групповая гальваническая развязка
- «Горячая» замена модулей
- Самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов
| Модификация | TA 716 8IDC | TA 716 16IDC | |
Код заказа: | PC-A716C01 | PC-A716C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 8 | 16 | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | 0…10 | 0…10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | 0/4…20 | 0/4…20 | |
| Разрешение АЦП, бит | 16 | 16 | |
| Время опроса всех измерительных каналов, мс | 10 | 10 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерения в рабочих условиях эксплуатации, Напряжения постоянного тока, % | ±0,2 | ±0,2 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерения в рабочих условиях эксплуатации, Постоянного тока, % | ±0,2 | ±0,2 | |
| Гальваническое разделение измерительных цепей | Групповое, 8 каналов на группу | Групповое, 8 каналов на группу | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), Между группами входов, В | - | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), Между группами входов и корпусом, В | 500 | 500 | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы: Сброс и инициализация модуля | + | + | |
| Индикация режимов работы: Рабочий режим (измерение) | + | + | |
| Индикация режимов работы: Авария модуля | + | + | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 1 | 1 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0…+60 | 0…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 |
Модули аналогового ввода с поддержкой протокола HART
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
TA 717 81DC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули TA 717 4IDC и TA 717 8IDC c поддержкой HART протокола предназначены для измерения, нормализации и обработки сигналов постоянного тока в составе контроллера ЭЛСИ-ТМК. Модули поддерживают следующие функции:
- Конфигурирование типа обрабатываемых сигналов
- Настройка времени интегрирования сигналов
- Проверка достоверности данных
- Диагностика собственной работоспособности и состояния входов
- Формирование и выдача в ЦП служебных кадров, аналоговых сигналов и сигналов диагностики
- Поддержка протокола HART
Особенности:
- Высокая точность измерения тока
- «Горячая» замена модулей
- Самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов
- Контроль целостности входных цепей
- Поддержка протокола HART
технические даннные Модулей аналогового ввода с поддержкойпротокола HART: TA 717 4IDC, TA 717 8IDC
| Модификация | TA 717 4IDC | TA 717 8IDC | |
Код заказа: | PC-A716C01 | PC-A716C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Аналоговые входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 4 | 8 | |
| Диапазон входного сопротивления в режиме измерения постоянного тока, не менее, Ом | от 250 до 270 | от 250 до 270
| |
| Диапазон измерения постоянного тока, Диапазон I, мА | от - 5 до + 5 | от - 5 до + 5 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, Диапазон II, мА | от - 10 до + 10 | от - 10 до + 10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, Диапазон III, мА | от - 20 до + 20 | от - 20 до + 20 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, Диапазон IV, мА | от 0 до + 20 | от 0 до + 20 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, Диапазон V, мА | от + 4 до + 20 (HART) | от + 4 до + 20 (HART) | |
| Диапазон измерения постоянного тока, ДиапазонVI, мА | от 0 до + 5 | от 0 до + 5 | |
| Гальваническая развязка входов | Индивидуальная | Индивидуальная | |
| Разрядность АЦП, бит | 16 | 16 | |
| Выходное напряжение источника питания датчика, В | 23 - 29 | 23 - 29 | |
| Пределы основной приведенной погрешности измерения, не более,% | ±0,20 | ±0,20 | |
| Напряжение гальванического разделения (эфф.значение) между входами и между входами и внутренней шиной ПЛК, не менее, В | 500 | 500 | |
| Скорость FSK модулятора/демодулятора HART сигнала, Бод | 1200 | 1200 | |
| Время измерения по каналам, не более, мс | 520 | 520 | |
| Потребляемая мощность по цепям питания, не более, Вт | 7 | 12 | |
| Индикация режимов работы: cброс и инициализация модуля | + | + | |
| Индикация режимов работы:Рабочий режим (измерение) | + | + | |
| Индикация режимов работы: Авария модуля | + | + | |
| Индикация состояния работы входов | Отдельный индикатор для каждого канала | Отдельный индикатор для каждого канала | |
| Максимальный ток в нагрузке источника питания, не менее, мА | 40 | 40 | |
| Тип интерфейса | HART | HART | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0…+60 | 0…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,8 | 0,8 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 |
Модуль аналогового ввода-вывода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
TA 713 8I 8O DC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модуль аналогового ввода/вывода предназначен для измерения и формирования сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока в составе контроллера ЭЛСИ-ТМК. Модуль аналогового ввода/вывода позволяет программно создавать одноконтурные и многоконтурные системы ПИД-регулирования и поддерживает следующие функции:
- настройка времени интегрирования сигналов;
- проверка достоверности данных;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов/выходов;
- оценка достоверности полученных значений сигналов и работоспособности канала измерения.
Особенности:
- Высокопроизводительная Система на кристалле (SoC) с кэш памятью 1-го и 2-го уровня, двумя конвейерами команд, тактовой частотой 1000 Мгц
- 512 Мб оперативной памяти
- 2 Мб высокоскоростной (время доступа 40 нс) энергонезависимой памяти без использования батарей и ограничения количества циклов перезаписи в течении 20 лет (ферромагнитная RAM).
- Поддержка SD-карт памяти емкостью до 128 Гб
- Встроенные интерфейсы Ethernet
- Работа в многозадачном режиме с обеспечением 32 уровня для системных и прикладных задач
- Низкое энергопотребление (до 7 Вт)
- Самопроверка и работы узлов и модулей модулей контроллера
технические данные Модуля аналогового ввода/вывода:
TA 713 8I 8O DC
| Модификация | TA 713 8I 8ОDC | |
Код заказа: | PC-A713C01 | |
| Параметры | Характеристики | |
| Аналоговые входы | ||
| Общее количество входов, шт. | 8 | |
| Количество групп входов, шт. | 2 | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | -10…+10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | -20…+20 | |
| Входное сопротивление по напряжению, МОм, не менее | 1 | |
| Входное сопротивление по току, Ом | 200 | |
| Разрешение, бит | 16 | |
| Время интегрирования, мс | 0…2000 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерения, % | ±0,05 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерения в рабочих условиях эксплуатации, % | ±0,05 | |
| Аналоговые выходы | ||
| Общее количество выходов, шт. | 8 | |
| Количество групп выходов, шт | 2 | |
| Диапазон формирования напряжения постоянного тока, В | -10…+10 | |
| Диапазон формирования постоянного тока, мА | 0…+20 | |
| Сопротивление нагрузки при формированиинапряжения, кОм, не менее | 2 | |
| Сопротивление нагрузки при формировании тока, Ом, не более | 750 | |
| Разрешение, бит | 16 | |
| Время интегрирования, мс | 20…2000 | |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности формирования, % | ±0,1 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности формирования в рабочих условиях эксплуатации, % | ±0,15 | |
| Схема подключения датчиков | 2-х проводная | |
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, 4 канала на группу | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами входов/выходов, В | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами входов/выходов и корпусом, В | 500 | |
| Индикация | ||
| Индикация режимов работы | Сброс и инициализация модуля Рабочий режим Авария модуля Обмен данными с ЦП | |
| Индикация режимов работы входов/выходов | Отдельный индикатор для каждого канала в режиме ток/напряжение | |
| Электрические параметры | ||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 14 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,8 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 |
Модуль аналогового вывода
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
TA 714 8O DC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модуль аналогового вывода предназначен для формирования сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока в составе контроллера ЭЛСИ-ТМК. Модуль аналогового вывода поддерживает следующие функции:
- настройка времени интегрирования сигналов;
- диагностика собственной работоспособности и состояния выходов.
Особенности:
- Короткое время преобразования;
- Разрешение 16 бит;
- «Горячая замена» модуля;
- Групповая гальваническая развязка.
технические данные Модуля аналогового вывода:
TA 714 8O DC
| Модификация | TA 714 8O DC | |
Код заказа: | PC-A714C01 | |
| Параметры | Характеристики | |
| Аналоговые входы | ||
| Общее количество выходов, шт. | 8 | |
| Количество групп выходов, шт. | 2 | |
| Диапазон формирования напряжения постоянного тока, В | -10…+10 | |
| Диапазон формирования постоянного тока, мА | 0…+20 | |
| Сопротивление нагрузки при формировании напряжения, МОм, не менее | 2 | |
| Сопротивление нагрузки при формировании тока, Ом | 750 | |
| Разрешение, бит | 16 | |
| Время интегрирования, мс | 20…2000 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности формирования постоянного тока, % | ±0,2 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности формирования напряжения постоянного тока, % | ±0,3 | |
| Схема подключения датчиков | 2-х проводная | |
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, 4 канала на группу | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами входов, В | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами выходов и корпусом, В | 500 | |
| Индикация | ||
| Индикация режимов работы | Сброс и инициализация модуля Рабочий режим Авария модуля Обмен данными с ЦП | |
| Электрические параметры | ||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 9 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 |
Модули счетных входов
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
.........................
TD 713 16I CNT
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули счетных входов предназначены для подсчета импульсов, поступающих от датчиков. Модули поддерживают следующие режимы работы:
- измерение частоты следования импульсов по каждому каналу;
- измерение количества импульсов за заданный период;
- измерение периода следования импульсов;
- накопительный счет импульсов с сохранением накопленного значения в энергонезависимой памяти.
Особенности:
- 8 или 16 счетчиков на модуль;
- Максимальная частота счетчика до 10 кГц;
- Энергонезависимая память;
- Универсальные входы;
- Встроенные дискретные выходы;
- Встроенный источник питания 12 В.
технические данные Модулей счетных входов:
TD 713 8I CNT, TD 713 16I CNT
| Модификация | TD 713 8I CNT | TD 713 16I CNT | |
Код заказа: | PC-D713C01 | PC-D713C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Дискретные входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 8 | 16 | |
| Типы поддерживаемых датчиков/входов | «Сухой контакт», бесконтактные, n-p-n, p-n-p | «Сухой контакт», бесконтактные, n-p-n, p-n-p | |
| Максимальная частота на входе счетчика, кГц | 10 | 5 | |
| Разрядность счетчика, бит | 64 | 64 | |
| Минимальная длительность импульса, мкс | 50 | 100 | |
| Напряжение логической единицы для датчиков типа n-p-n, В | +10…+30 | +10…+30 | |
| Напряжение логической единицы для датчиков типа p-n-p, В | -30…-10 | -30…-10 | |
| Напряжение логического нуля, В | -5…+5 | -5…+5 | |
| Встроенный источник 12 В для питания входов, шт | 1 | 2 | |
| Дискретные выходы | |||
| Общее количество выходов типа «Открытый коллектор» , шт. | 2 | 4 | |
| • Максимально коммутируемое напряжение постоянного тока, В | 30 | 30 | |
| • Максимально коммутируемый ток, А | 0,3 | 0,3 | |
| Гальваническое разделение цепей | Групповое, 8 счетчиков на группу, 2 выхода на группу, 1 источник питания на группу" | Групповое, 8 счетчиков на группу, 2 выхода на группу, 1 источник питания на группу" | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами входов и выходов, В | 1000 | 1000 | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами входов/выходов и источником питания, В | 1000 | 1000 | |
| Напряжение гальванического разделения, между группами входов/выходов/источников питания и корпусом, В | 1000 | 1000 | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | Сброс и инициализация модуля
Рабочий режим Авария модуля | Сброс и инициализация модуля
Рабочий режим Авария модуля | |
| Индикация состояния дискретных выходов | Отдельный индикатор для каждого выхода | Отдельный индикатор для каждого выхода | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 7 | 7 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 |
Модули для измерения сигналов термопар и термосопротивлений
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
......................................
TA 712 16IDC
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Модули измерения сигналов термопар и термосопротивлений предназначены для измерения, нормализации и обработки сигналов от датчиков температуры, а так же сигналов постоянного тока или напряжения постоянного тока в составе контроллера ЭЛСИ-ТМК. Модули измерения сигналов термопар и термосопротивлений поддерживают следующие функции:
- конфигурирование типа обрабатываемых сигналов;
- настройка времени интегрирования сигналов;
- проверка достоверности данных;
- диагностика собственной работоспособности и состояния входов.
Особенности:
- Универсальные измерительные каналы
- Высокая точность измерения
- Групповая гальваническая развязка.
- «Горячая» замена модулей
- Самодиагностика и самокалибровка измерительных каналов
технические данные Модуля измерения сигналов термопар и термосопротивлений: TA 712 8IDC,TA 712 16IDC
| Модификация | TА 712 8IDC | TА 712 16IDC | |
Код заказа: | PC-А712C01 | PC-А712C02 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Аналоговые входы | |||
| Общее количество входов, шт. | 8 | 16 | |
| Типы поддерживаемых термопар | ТХА (K), ТХК (L) , ТХКн (Е), ТПП10 (S), ТНН (N), ТПР (B), ТЖК (J), ТВР (A-1), ТПП13 (R) | ТХА (K), ТХК (L) , ТХКн (Е), ТПП10 (S), ТНН (N), ТПР (B), ТЖК (J), ТВР (A-1), ТПП13 (R) | |
| Типы поддерживаемых термосопротивлений | 50М, 100М, 500M, 50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100, Pt1000, 100H, 500H, 1000H | 50М, 100М, 500M, 50П, 100П, 500П, 1000П, Pt50, Pt100, Pt1000, 100H, 500H, 1000H | |
| Диапазон измерения напряжения постоянного тока, В | 0…10 | 0…10 | |
| Диапазон измерения постоянного тока, мА | 0/4…20 | 0/4…20 | |
| Разрешение АЦП, бит | 16 | 16 | |
| Время опроса всех измерительных каналов, мс | 100 | 100 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерения в рабочих условиях эксплуатации, напряжения постоянного тока, % | ±0,2 | ±0,2 | |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерения в рабочих условиях эксплуатации, между группами входов и корпусом, % | ±0,2 | ±0,2 | |
| Гальваническое разделение измерительных цепей | Групповое, 8 каналов на группу | Групповое, 8 каналов на группу | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), между группами входов, В | - | - | |
| Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), между группами входов и корпусом, В | 500 | 500 | |
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы
| Сброс и инициализация модуля
Рабочий режим (измерение) Авария модуля | Сброс и инициализация модуля
Рабочий режим (измерение) Авария модуля | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 7 | 7 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | 0…+60 | 0…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,5 | 0,5 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 |
Коммуникационные модули
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
...................................
TN 723 2 485 2M
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Предназначены для обмена данными с оборудованием автоматизации верхнего уровня, контроллерами внутри сети и другим технологическим оборудованием.
Особенности:
- «Горячая» замена модулей;
- Поддержка стандартных открытых промышленных протоколов;
- Возможность резервирования каналов связи;
- Согласование интерфейсов связи и Высокоскоростная передача данных.
технические данные Коммуникационных модулей:
TN 723 485 2M, TN 723 2 485 2M
| Модификация | TN 723485 2M | TN 723 2485 2M | |
Код заказа: | PC-N723C03 | PC-N723C04 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | |
| Интерфейс | RS-485/RS-422 | RS-485/RS-422 | |
| Количество каналов, шт. | 1 | 2 | |
| Протокол обмена (бит/сек)
| Modbus RTU Master (1200-921600);
Modbus RTU Slave (1200-921600); AnyBus [ANY, iec101s, iec103m] (600-460800) | Modbus RTU Master (1200-921600);
Modbus RTU Slave (1200-921600); AnyBus [ANY, iec101s, iec103m] (600-460800) ModBus RTU Master [1канал]+СЭТ, ПСЧ [2 канала] (1200-921600) | |
| Напряжение гальванического разделения, между цепями интерфейсов, В | 500 | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения, между цепями интерфейсов и корпусом, В | 500 | 500 | |
| Напряжение гальванического разделения, между цепями интерфейсов и внутренней шиной, В | 500 | 500 | |
| Драйверы протоколов для
коммуникационных модулей: | |||
| + | + | ||
| + | + | ||
| + | + | ||
| + | - | ||
| - | + | ||
| Индикация | |||
| Индикация режимов работы | Сброс модуля
Инициализация Рабочий режим Авария модуля | Сброс модуля
Инициализация Рабочий режим Авария модуля | |
| Индикация состояния дискретных выходов | Отдельный индикатор для каждого канала в режиме работа/авария | Отдельный индикатор для каждого канала в режиме работа/авария | |
| Электрические параметры | |||
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 | 5 | |
| Эксплуатационные и конструктивные параметры | |||
| Диапазон рабочих температур, °С | -25…+60 | -25…+60 | |
| Масса, кг, не более | 0,6 | 0,6 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 25×193×143 | 25×193×143 |
Коммутационные панели
СОСТАВ ПЛК ЭЛСИ-ТМК
ТК 711 6, ТК 711 10, ТК 721 6 F
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Коммутационная панель предназначена для объединения модулей и монтажа контроллера на месте его установки. Коммутационные панели позволяют установить до 10 функциональных модулей с возможностью подключения 2 источников питания.
Особенности:
- Простота и надежность установки модулей;
- Возможность резервирования источника питания;
- Произвольный порядок размещения модулей ввода/вывода и коммуникационных модулей.
Технические данные Коммутационных панелей:
ТК 711 6, ТК 711 10, ТК 721 6 F
| Модификация | ТК 711 6 | ТК 711 10 | ТК 721 6F | |
Код заказа: | PC-C711C01 | PC-C712C04 | PC-K711С04 | |
| Параметры | Характеристики | Характеристики | Характеристики | |
| Эксплуатационные и габаритные параметры | ||||
| Число модулей ввода/вывода, шт. | 6 | 10 | 6 | |
| Слот для резервного источника питания | - | - | + | |
| Масса, кг, не более
система | 1,1 | 1,4 | 1,1 | |
| Габаритные размеры, мм, не более | 288,2х160,0х25,3 | 388,2х160,0х25,3 | 316,2х160,6х26,4 |